Las gestiones del Ayuntamiento para obtener la cesión del castillo o torre de Villaricos dieron comienzo en 1989 cuando el entonces equipo de gobierno socialista llevó a pleno una moción mediante la que se solicitaba esa posibilidad, sin coste alguno para las arcas municipales, a la Dirección General del Patrimonio del Estado (Ministerio de Economía y Hacienda), una propuesta que fue aprobada por unanimidad.
Ninguno de los representantes discutió la idoneidad del edificio, por su ubicación y su valor patrimonial, para ser destinado a oficina de turismo y otros fines culturales. Considerada esta voluntad y objetivos municipales, mantenidas conversaciones con la Dirección General de la Guardia Civil como última detentadora del edificio, en 1994 la Dirección General del Patrimonio del Estado hizo efectiva la cesión gratuita de la torre defensiva para dedicarla a centro de actividades culturales y turísticas.
Cuatro años antes, se iniciaron los proyectos de rehabilitación de la torre, tarea que fue encomendada a la Escuela Taller del Bajo Almanzora.
Un nuevo hito en la puesta en valor del monumento ha tenido lugar en 2023, con la creación del Centro de Interpretación de la Arquitectura Defensiva de la Costa. El proyecto ha consistido en la ejecución de obras para la conservación y adecuación de la torre y la materialización de un proyecto museográfico.
Las actuaciones de obras y musealización realizadas en 2023 han supuesto la renovación de la oficina de información turística, la creación del Centro de Interpretación de la Arquitectura Defensiva de la Costa y la puesta en valor del monumento
Las actuaciones realizadas han supuesto la habilitación de la terraza-mirador, la recuperación de los peldaños de las escaleras originales, la reparación de los revestimientos murarios interiores y de la terraza, y la mejora de las condiciones de accesibilidad, seguridad y habitabilidad con la disposición de nuevas carpinterías e instalaciones de iluminación, electricidad y climatización. Además, el proyecto museográfico ha comprendido la creación de nuevo mobiliario, recreaciones, audiovisuales y otros recursos interpretativos elaborados a partir de nuevas tecnologías.
